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磁流变阻尼器是最具代表性的磁流变元器件,具有能耗低、出力大、响应速度快、结构简单、阻尼力连续可调等优点,在半主动控制中展现出了良好的应用前景。然而磁流变阻尼器动力学行为因其磁流变现象而存在滞回效应,阻尼力-速度呈现出一对二的关系。对这种滞回动力学行为的准确模拟,是其相关应用的基础。要实现对磁流变阻尼器进行准确控制并使其在相关领域得到广泛应用,一个适合于系统动力学分析与控制的模型是必不可少的。本文从磁流变液的物理性质出发,通过对其在外磁场下的流变机理的研究,把外磁场中有磁化链的磁流变液看成一