【摘 要】
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在中国制造2025这一大的战略规划下,科技创新成为制造行业积极创新、加快改革的风向标,制造业公司对自动化生产线及设备改造提出了更多的需求与要求,在这当中自动导引小车发挥着不小的作用。自动导引小车是轮式移动机器人当中的一种,又被称为自动导向小车,在自动化车间的物流运输过程中起着关键作用,能有效提高工厂的自动化生产水平。本文设计了一种AGV小车,并根据AGV小车对定位准确的性能要求,重点对AGV轮毂电
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在中国制造2025这一大的战略规划下,科技创新成为制造行业积极创新、加快改革的风向标,制造业公司对自动化生产线及设备改造提出了更多的需求与要求,在这当中自动导引小车发挥着不小的作用。自动导引小车是轮式移动机器人当中的一种,又被称为自动导向小车,在自动化车间的物流运输过程中起着关键作用,能有效提高工厂的自动化生产水平。本文设计了一种AGV小车,并根据AGV小车对定位准确的性能要求,重点对AGV轮毂电机的伺服跟踪性能进行分析与研究,设计了两种鲁棒控制器,并自主设计一套基于TMS320F28335DSP和
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通过土地复垦技术来修复塌陷地问题,不仅仅是对被已破坏的土地再造利用,也极大的缓和了城市用地紧张的矛盾。所以对进行修复措施之后的土地资源质量如何是我们需要密切关注的问题。本文通过对两淮矿区复垦土壤地区进行土壤采样,利用单因子指数法和基于模糊数学原理的Nemerow这两种方法综合评价了两淮矿区塌陷区复垦土壤肥力水平以及重金属污染程度。再通过潜在生态危害指数法分析两淮矿区的五种污染因子的潜在生态危害,并
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