以电机、皮带、带轮及其耦合系统为对象,应用机电分析动力学、非线性振动理论及其数值分析方法研究皮带驱动机构的非线性动力学问题。应用拉格朗日方程,得到平方和立方非线性的皮带驱动机构的非线性振动微分方程,根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主共振情况的近似解以及对应的定常解,分析系统的稳定性,并对其进行数值计算,分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响。指出对同一系统主共振的一次近似解的幅频响应曲线表现为硬刚度特性;二次近似解的幅频响应曲线表现为软刚度特性。得到系统满足1/2次、1/3次亚谐共振和2次、3次超谐共振情况的近似解以及对应的定常解,分析了带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响。基于Coriolis加速度和Lagrangian应力公式,利用Newton定律得到了运动带的横向振动运动方程。运用多尺度法得到了传送带系统主参数共振和参强联合共振的近似解。分析了调谐参数、带的横截面积、黏弹性参数、轴向速度不仅影响非平凡稳态响应的幅值,并且影响其存在区域。应用拉格朗日方程,建立了受横向和纵向作用的皮带驱动机构的非线性微分方程。运用多尺度法得到扭转振动的一次近似解,运用数值方法研究了横向和纵向振动时系统的特性,分析扭转振动对横向和纵向振动的影响。按照拉格朗日-麦克斯韦方程,建立了受皮带非线性弹力和电磁力作用的皮带驱动机构的非线性振动微分方程。运用数值方法分析了电机对受非线性弹力作用的皮带驱动机构系统的影响。