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本课题研制设计的三型内啮合齿轮马达是一种新型的可变量、低脉动的液压马达。本课题来源于安徽省教育厅自然基金重点项目：《新型内啮合齿轮马达关键技术研究》(KJ2011A094)。三型内啮合齿轮马达的扭矩脉动仅仅是普通内啮合齿轮马达的1/9,从而大大降低系统的噪音污染；该齿轮马达通过改变齿轮接触时的齿宽而实现了变量,大大扩展了齿轮马达的应用范围。本文首先分析了三型内啮合齿轮马达的瞬时扭矩特性,并对其进行仿真,将分析的结果与普通齿轮内啮合齿轮马达进行比较。其次建立了三型内啮合齿轮马达