现场总线是用于现场仪表与控制系统及控制室之间的一种全分散和全数字化的智能、双向、多点、多站、多变量的通信系统,是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低等特点。总线控制方案已成功地应用于航空、航天领域,如空间站、人造卫星及导弹、火箭的控制,并使系统结构简化,提高了可靠性,带来了可观的军事和经济效益。本文主要介绍了某防空导弹武器系统CAN通信设计。首先根据该武器系统的通信特点,确定了网络拓扑结构,并通过计算选择出合适的波特率；其次对CAN控制器、CAN收发器、传输介质、终端匹配电阻、光耦等硬件设备进行了分析选型,计算出最大总线线路长度,并对系统网络和接口电路进行了设计；最后通过对比各种CAN协议通信特点,对CAN标识符与报文验收滤波进行了设计,对系统关键技术进行了分析,并对全文进行了总结。