本文设计了一种双轴模拟试验平台,该系统是以89C51单片机为控制核心的直流电机控制系统。它可以作为双轴摇摆台来拖动电视导引头,还可用于模拟弹体在空中飞行的俯仰和偏航运动;如果拖动对象为CCD光学摄像系统,则整个系统就可以作为框架式电视导引头原理演示系统。 论文详述了系统的工作原理以及系统方案的设计和各组成部分的功能与实现方法。利用Protel99SE设计了电路原理图。对电机驱动芯片L293D进行系统扩展,实现了在方位和俯仰两个自由度上给定角度的正反转。 控制软件的设计采用了模块化程序设计方法,并利用了单片机内部提供的定时和中断功能。采用Keil C51语言设计了主程序、8279初始化子程序、8279键盘查询处理子程序、8279显示子程序、键盘散转分类子程序和按键服务子程序。 最终完成了系统硬件的设计与软件的调试。通过对系统进行的性能测试,结果表明系统性能达到设计指标要求。