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该文研究钢筋混凝土框架--剪力墙结构的空间非线性地震反应分析方法以及结构地震反应的主动控制算法.整体结构离散为以梁、柱、墙为单元的空间模型.梁、柱构件采用可以模拟双向弯矩及轴力相互作用的多弹簧杆单元模型,并采用静力凝聚法推导了多弹簧杆单元的刚度矩阵.剪力墙采用可考虑中性轴移动的修正多垂直杆单元模型,并将其进行改进,使之方便地用于空间非线性分析.