管壳零件轴压液力成形以管材为初始坯料，可制造各种复杂的空心零件，具有广阔的应用前景。但由于成形中影响因素多，最佳工艺参数较难掌握，在成形中易产生起皱、破裂等缺陷。因此，对管壳零件轴压液力成形过程进行数值模拟，预测其成形结果及可能出现的质量问题，获得成形过程中内压的加载和控制方法，以及最优的加载路径，具有重要的意义。 本文探讨了刚塑性/刚粘塑性有限元的基本理论，并对模拟过程中的一些关键技术问题进行了讨论，在此基础上开发了一套三维刚塑性/刚粘塑性有限元数值模拟软件FORM3D，实现了同时对变形体施加位移和面力两种类型的加载，具有较完善的前后处理功能，如网格自动生成、模具型腔曲面的几何描述、三维动态边界条件的处理等，可在AutoCAD和MATLAB平台下进行各种场变量信息的显示。 采用模拟软件FORM3D，对方形管和T形管的轴压液力成形过程进行了数值模拟，获得了关于成形过程的各种信息，揭示了金属变形流动的规律，为成形过程的工艺优化和模具设计提供参考。