该论文应用H<,∞>/μ综合理论对这一类弱阻尼奇异问题的综合设计进行了深入研究,主要内容如下:(一)分析了常规H<,∞>混合灵敏度设计、标准H<,∞>控制问题以及求标准H<,∞>控制问题的DGKF方法和需满足的假设条件(A1-A3);分析了μ综合设计、鲁棒稳定性定理、鲁棒性能定理以及D-K迭代计算μ值的方法;从而为利用H<,∞>/μ综合理论解决弱阻尼奇异问题做好了必要理论及方法上的准备.(二)先分别对常规H<,∞>设计中对象弱阻尼问题及其解决方法以及奇异H<,∞>问题及其解决方法进行了探讨和分析;在此基础上,提出和形成了解决弱尼奇异问题的两种设计方案(设计的具体讨论见(三)和(四),并给出了典型弱阻尼奇异问题-ACC92:Benchmark问题.(三)针对Benchmark这一典型弱阻尼奇异问题,采用改进的H<,∞>设计结构避免零极点对消现象,从而解决弱阻尼问题;对经过判定仍奇异的广义对象采用双线性变换转化为非奇异情形再利用DGKF法进行具体求解,从而解决了奇异问题.(四)采用μ综合设计结构对弱阻尼奇异问题-Benchmark问题进行设计,既避免了零极点对消现象的发生,从而解决了弱阻尼问题;而且所形成的广义对象不奇异,即又避免了奇异问题;从而较好地解决了弱阻尼奇异问题,并取得了比改进的H<,∞>设计结构更好的设计结果.