偏航报警和航向记录仪用于海事船舶偏航报警和航向打印。其对罗经输出的NMEA0183数据(HDT数据格式)实时解析，并与设定航向值进行比较，当超出设定的误差范围，则进行声、光报警，同时按要求完成航向打印和时间、位置的记录。根据功能要求，本文对偏航报警和航向记录仪的软、硬件进行设计。本文的主要内容包括：(1)系统总体方案设计，包括以单片机为核心，外围组成单元包括数据输入、键盘、LCD、打印机、报警输出等接口电路设计等；(2)信息接收与处理软件设计，包括GPS数据、罗经航向信息的接收与处理、报警处理，以及双机通信等，并重点对航向误差的处理和显示进行了讨论；(3)完成了基于图形点阵LCD的菜单设置和显示控制程序设计；(4)开发了基于WH-A5微型的航向打印控制程序；(5)基于LATTICE的iM4A5-128／64，采用ABEL语言完成了相关时序和逻辑控制程序的设计。