【摘 要】
：
本文首先,探讨了国内外研究现状,阐明了三维光学测控技术研究的中心目的就是调整特征点亮度以达到坐标测量的要求.接着介绍了系统的测控原理,并根据测量头的技术参数及视觉测
论文部分内容阅读
本文首先,探讨了国内外研究现状,阐明了三维光学测控技术研究的中心目的就是调整特征点亮度以达到坐标测量的要求.接着介绍了系统的测控原理,并根据测量头的技术参数及视觉测量的特点对系统各单元的选型和设计从总体上做了说明,随后结合光学特征点定位的质心算法确定使用预先选定特征点灰度阈值的方法来判断特征点是否达到预期效果,并以中值逐次逼近的方法调整光学特征点亮度直至达到测量要求.然后对以单片机和数字电位器为主的硬件电路进行了详细的介绍,针对RS232标准与RS485标准的不同,参照系统的技术参数指标,确定根据RS485标准进行串行接口设计.而后论述了在半双工协议基础上针对串行通讯中可能遇到的问题而设计的通讯协议.之后结合软件流程图详细介绍了软件的工作过程,包括用汇编语言开发的单片机功能软件及用VisuaIC++开发的PC机上的调试软件.在系统调试阶段,将三维光学测量头置于不同位置,选取不同的相机曝光时间,利用已完成的系统对能使特征点灰度达到阈值范围所需的最大电流值和最小电流值做了逐一测定.
其他文献
论文共由四部分组成.第一部分,研究了SINS+GPS/GLONASS组合导航系统,对惯导系统在发射点惯性系下的小误差方程进行了详细的推导,分别采用输出校正和反馈校正两种方法对组合导
在社会主义市场经济发展过程中,现代服务业一直占据着重要的地位,促进现代服务业的转型升级和结构优化直接关系到经济建设水平.但是由于受到政策落实不彻底、市场化程度低等
该研究基于虚拟仪器技术进行DSP高速采样和分析计算原理,进行树状电力线故障测距方法的研究.该文包括以下五个方面的内容: (1)第1章简述了输电线故障定位研究现状及未来发展
随着现代半导体工艺的发展,系统芯片(SOC)设计已经发展成为当今的一种主流技术。同时IP核测试复用以及芯片级测试遇到了新的挑战,SOC测试结构也成为业界研究的焦点。 本文
延绳钓是远洋捕捞的一种作业方式，在一条干线上系结许多等距离的支线，支线末端结有带饵料的钓钩捕获鱼类。延绳钓在我国远洋渔业中占有非常重要的地位，但由于延绳钓作业周期长，又
该文以中国船舶工业集团系统工程部的国防预研项目"多传感器水面最佳组合导航技术"为背景,针对某型水面舰艇上装备的导航设备组成的多传感器组合导航系统,对传感器故障检测及
本文对于广义模糊小脑模型神经网络，船舶运动控制及其分布式虚拟仿真进行了系统的研究。 船舶操纵是一个极为复杂的控制问题，具有复杂多变的特点，采用传统的PID控制策略已不
主机缸套冷却水系统对主柴油机缸套的合理冷却将减轻主机缸套的磨损，精确的温度控制会有效地控制柴油机缸套的低温腐蚀和高温腐蚀以及减小热应力。因此，船舶主机缸套冷却水系统