研发是企业提高竞争力的有效手段，研发投入是企业重要且关键的战略决策行为。本论文整合企业行为理论和高阶梯队理论，围绕期望绩效落差、管理者自主权与企业研发投入之间的关系开展实证研究。
　　在对相关理论与文献的梳理与归纳的基础上，本文提出了研究模型与假设，选取2010-2016年汽车制造业中126家上市公司作为研究样本进行假设检验，对不同水平下的期望绩效落差与企业研发投入之间的关系进行实证分析。
　　研究结果表明：第一，期望绩效落差与企业研发投入呈倒U型关系，即随着期望绩效落差的不断加大，企业的研发投入先增加后减少。第二，管理者制度自主权正向调节期望绩效落差与研发投入的关系，即当高层管理者拥有较高的制度自主权(较好的区域制度环境和企业政治关联，非国有企业)时，期望绩效落差与企业研发投入的倒U关系更显著。第三，管理者组织自主权在期望落差与研发投入的关系发挥了正向调节作用，即当企业给了高层管理团队更高的管理自主权(企业冗余资源多)时，期望绩效落差与研发投入呈现更显著的倒U型关系。
　　本文运用企业行为理论和高阶梯队理论，揭示了期望绩效落差与研发投入之间的非线性关系，丰富了绩效反馈的研究内容。本研究还深入探讨了管理自主权的调节作用，加深了我们对期望绩效落差与研发投入的理解。