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本文研究的是被广泛应用的滑板运输装置,此装置靠驱动轮和滑板进行货物运输,并把驱动轮作为主要研究目标。滑板输送系统利用摩擦力作为驱动力,因此驱动轮(包括主摩擦驱动轮、快速摩擦驱动轮、刹车摩擦驱动轮)是驱动滑板行走的核心构件。其外缘由特殊的非线性材料一一聚氨酯组成,聚氨酯是结构复杂的高分子材料,力学行为存在极强的非线性,并且驱动轮与滑板的接触面积小,运行过程中接触行为复杂,以上均为本文研究中索要特殊注意的地方。并且,驱动轮在运行过程中受到周期性循环载荷作用,这就涉及到疲劳破坏问题。疲劳特性对结构