随着信息科学与网络通信技术的快速发展，无线传感器网络给人们带来巨大而深刻的时代变革。迄今为止，无线传感器网络已被广泛应用在空气质量监测、工业污染、智能家居、国防科技等方面。然而在实际应用当中，由于监测环境复杂多变，无线传感节点部署完成并开始运行后，无法对该节点及其电源进行替换。因此，针对当前传感节点能量一定的情况下，设计一种具有运行周期长，传输能耗低，传输效率高的新型路由算法有着十分重要的意义。LEACH路由协议是一种典型的分层路由协议，该协议中簇头选择方式单一，簇内结构简单。但LEACH算法也存在着网络运行时间短，簇头节点传输信息效率低等缺陷。PEGASIS路由协议是在LEACH基础上演进而来，尽管该算法按照贪婪算法依次成链并利用单簇头传输数据，但也存在数据传输时延、簇头节点单一等缺陷。基于LEACH以及PEGASIS算法存在的问题，本文提出了基于质心理念的PEGASIS路由改进算法。本算法利用LEACH算法的分簇方式将区域分为大小相同的若干个小区域，并按照节点与基站的距离依次成链。改进后的成簇方式不但减少了节点能耗，同时降低了数据的传输时延，通过引入质心理念对簇头进行优化，提高簇头节点的利用率，延长网络运行时间。最后，通过对网络运行时间、簇头节点对数据的接收量以及基站对数据的接收量三方面的仿真分析表明，改进的路由算法延长了网络运行时间、提高了簇头与基站对数据的接收量，在一定程度上解决了LEACH、PEGASIS路由算法网络运行时间短，数据传输效率低的问题。