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直流电机由于简易的控制系统和良好的运行特性，被用于许多传动装置之中。但由于传统的直流电机要靠机械电刷和换向器完成电流的换向，在实际使用过程中，难免会产生噪音、接触不良，甚至火花等现象，严重影响了直流电机的应用[1]。 无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)是由传统直流电机演化而来的新型电机。1955年，美国人Harrison第一次提出将传统的机械换向器替换为晶体管换相电路，标志着无刷直流电机的诞生[2]。无刷直流电机以电子换相电路取代机械换向装置，该方法大大改善了电机的性能。