现如今,市场上的客户对于硬盘的磁密度要求越来越高,那么相应的磁盘密度也就要提高,这对于磁盘伺服技术也是一种考验。硬盘生产商在生产硬盘的过程中采用的还是传统的伺服刻写技术,这种伺服刻写技术成本高,费时长。为了解决这些问题,压低硬盘的生产成本,针对于自伺服刻写技术的优势和缺陷设计一种适合于自伺服刻写过程中的控制器的研究。首先介绍了硬盘的结构。在硬盘的结构分析中,重点阐述了硬盘的硬件结构和软件结构。在硬件结构方面介绍了硬盘的外部接口和控制电路,在内部结构方面介绍了磁头组件,盘片和磁头驱动器等。而在硬盘的软件结构方面介绍了磁盘的数据保存方式和磁盘的伺服信息。同时还对传统的伺服刻写方法进行了分析并且对比现有的自伺服刻写技术,针对自伺服刻写的理论方法分析了自伺服刻写的缺陷。其次,详细分析了自伺服刻写过程中径向误差的传递以及抑制的方法,并且给出了模拟了自伺服刻写流程,给出了控制器的设计。针对硬盘伺服信息的特点对于硬盘伺服刻写过程中的关键流程进行了简述,指出在伺服刻写过程中,径向的重复性跳动和非重复性跳动对于自伺服刻写的品质都有着及其重要的影响。而同时在抑制径向误差的校正信号基本上都是通过位置误差信号的计算而得到的。而造成径向误差的原因是多方面的,如磁盘的振动,噪音的干扰,主轴旋转的偏差,磁头的飞行距离等等都有可能早成径向的误差。那么针对自伺服刻写的特点在模拟自伺服刻写过程的同时给出了控制器的设计,并给出了其算法。最后,针对于控制的设计与选用,给出了整个系统的模拟架构,模拟了自伺服刻写的流程并且分析了误差积累的情形,然后根据模拟仿真的结果详细分析了杂讯对于自伺服刻写中的径向误差传播的影响。根据仿真结果可以看出如果排除其他的一些不稳定的因素的影响,H∞的控制方法可以抑制径向误差的传递在可以接受的范围之内,这样保证了伺服信息刻写的精确性和磁盘读写数据是对于轨道定位的准确性。