本文基于J1939协议制定了适用于混合动力汽车的应用层协议。为了验证混合动力客车CAN总线协议的可行性，进行了CAN总线的仿真实验。在仿真实验中通过在Vector Informatik公司的CAN开发工具软件CANoe中建立虚拟节点来代替总线协议中的物理节点，在CANoe中建立了仿真总线代替实际总线的方法模拟物理节点上的报文在实际总线上的通信情况。通过三个阶段的仿真，验证了本协议的可行性。 为了测试混合动力客车CAN总线的性能，进行了CAN总线的实车实验。在实验中通过CANoe的配套硬件CAN-AC2 PCI卡采集混合动力客车CAN总线上的报文收发，并通过CANoe中的trace窗口和graphics窗口实时监视CAN总线上报文的收发情况，在bus statistics窗口中统计总线的负载。通过对实车实验数据的分析，验证了混合动力汽车CAN总线通信的可靠性、实时性。 CAN总线在SWB6105混合动力客车上的应用，大大减少了车辆控制中所需的线束数目，使得布线简单，整车重量减轻，同时它高速率的传输性能也保证了车辆控制的实时性。