开放式数控系统通信研究与在自动换刀系统中的应用

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wiqjhag
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术,尤其是计算机技术的飞速发展,数控技术和数控系统得以快速的发展,传统制造业发生了根本性的变革,由专用、封闭、开环控制模式向通用、开放、实时动态、全闭环控制模式发展,先进制造技术正向着柔性和智能化方向发展。数控系统运行过程中,需要传递各种各样的信息。上层的命令和底层的状态都需要通信机制进行传递,便于系统进行判断和处理,良好的通信机制是系统稳定运行的保证。信息的及时和准确的传递能够确保系统准确根据实际运行情况作出正确的动作;软硬件的通信机制也决定着系统的体系架构,能减少系统不必要的投入;良好的通信机制能够方便系统的扩展,对后续的开发大有裨益。本文从硬件和软件两个方面对开放式数控系统通信进行研究与应用。首先从硬件和软件两方面对开放式数控系统体系结构进行阐述,在此基础上,深入研究基于RCS的通信机制和基于RTLinux的实时通讯机制在数控系统中的应用,研究和分析数控系统各模块之间的消息通信方式,理清模块间的消息传递方法,对通信消息进行扩展和设计,实现对数控系统运动和IO等的控制。最后,根据数控系统通信机制和对自动换刀的研究,设计实现数控系统和刀库控制消息的传递和通信,并扩展硬件IO的读写和应用,从而控制数控系统动作,实现对刀库的控制并用软件化的方法实现自动换刀功能。为了便于操作和提高换刀的效率,设计实现刀库手点动换刀功能和最短路径旋转选刀功能。开放式数控系统自动换刀功能的研究与设计,是对开放式CNC系统功能的有力支撑,能减少加工过程中的非切削时间,以提高生产率、降低生产成本,具有重要的意义。
其他文献
生育观是人们对生育问题的看法,指导着人们的生育行为。我国是一个农业大国和人口大国,农村居民的生育问题是关乎全面建成小康社会和中华民族伟大复兴中国梦能否实现的重要内
基于0.18 um CMOS工艺技术,设计了一款结构简单的低温度系数的电压基准源.Spectre仿真显示,在供电电压为5V时,输出电压是1.20V;在-40℃到80℃温度范围内,温度系数可以达到3.4
在如今快速发展的现代化社会里,成本管理是企业管理中的一个重要组成部分,做好企业管理对于提高企业在行业中的竞争力具有极其重要的意义。但是,目前,对于成本管理这块国内外
本文围绕路桥工程管理基本内容介绍、我国路桥工程管理的发展趋势分析、路桥工程管理中的几点建议三大方面展开讨论,对路桥工程管理发展趋势及建议进行了简单的阐述,希望对于
随着科学技术的不断发展,生活水平的不断提高,各种电器设备的使用不断增加,使得市场上不同品牌、不同质量的电源插座如雨后春笋涌现出来导致竞争日趋激烈。这些电源插座企业
越南水产品是越南的一个传统优势产业,但是随着改革开放以来,经济逐渐走向市场化、发展迅速,尤其是出口贸易的快速增长更是其开放政策所取得成果的标志。越南改革开放的成功,
<正>最近,联合国经社事务部在纽约总部发布的《全球可持续发展报告》强调,有增无减的物质消费规模给全球环境、社会和经济带来了巨大压力,不断有证据表明人类正在使地球的多
结合占用征用林地管理的实践,从法律的视角科学界定林地;论述了林地保护利用规划的法律定位及内容设定;提出完善占用征用林地的法律制度,尤其是林地补偿机制,构建科学的占用
<正>背景一步法粘接剂作为新一代粘接剂,将上一代两步法自酸蚀粘接剂进行改进,成为单瓶装产品。组分减少、操作简单是其最有利的特征,但也是影响其粘接性能的主要因素。大量
氧化物半导体表面增强拉曼散射(SERS)基底具有原料易得、制备简单以及表面形貌丰富的特点,但由于其增强效果主要来源于电荷转移,所以其拉曼活性一般比贵金属SERS基底低。针对该