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HIRFL—CSR(兰州重离子冷却储存环)控制系统由许多子控制系统组成,磁场电源控制系统是其重要的组成部分。为实现将加速后的束流引出到实验环和外靶实验终端,需要设计一套完善的束流快引出电源控制系统。
本研究利用自行研制的高实时性DSP控制器,并结合先进的ARM嵌入式网络技术,构建了一个基于以太网技术的分布式电源控制系统。对于整个控制系统,从分布式系统总体结构,I/O部件硬件构成和软件系统编程,同步时序系统的原理与具体实现等多个方面进行论述,最后给出在试验平台和现场的测试结果。通过现场测试与分析,本系统完全满足了HIRFL-CSR大科学工程对控制系统的要求。
本控制系统的技术难点为:对束团位置的精确定位和对分布式控制系统中各I/O部件的操作同步。主要技术创新有:在加速器控制领域采用先进的ARM+DSP的嵌入式控制方式;利用高速FPGA数字技术实现了Kicker的定时触发。