现代人类社会的政治、经济及生活等活动,都与汽车有着紧密的联系。汽车在带给人类舒适和便捷交通等正面效应的同时,也带来了道路交通事故等负面效应。随着道路交通事故日趋增多特别是汽车与行人事故,不但威胁着人们的生命安全还造成巨额经济损失以及民事纠纷等。因此,对汽车与行人事故的研究就显得至关重要。汽车与行人碰撞事故是我国交通事故的主要类型,该类型事故致死率极高且与人们的安全出行密切相关,受到民众的广泛关注。但传统的事故分析方法在此类事故的处理上存在很大困难。事故再现是交通事故处理的关键环节,也是交通安全领域的一个重点研究内容。本文以道路交通事故中汽车与行人碰撞事故为研究对象,以事故车速估算方法为研究目的,针对基于行人第一落地点抛距的事故车速预估模型的不确定因素,运用不确定度理论和Pc-Crash仿真软件以及MATLAB仿真平台对事故车速的预估模型展开相关研究。主要工作包括以下两点:在相关研究的基础上,建立了基于行人第一落点抛距的事故车速预估模型;运用仿真实验和实际案例,把本文提出的事故车速计算方法与现有几种事故车速估计方法、Pc-Crash软件仿真速度方法作对比,验证了本文提出的事故车速预估模型的有效性;并通过MATLAB仿真平台分析了行人抛出角、道路坡度及道路台阶高度对模型中事故车速值的影响。针对提出的车速预估模型,运用不确定度理论对各参数的不确定度和事故车速计算结果的不确定度进行了评定,得到事故车速最优取值范围,提高了本文建立的事故车速预估模型在参数无法精确获取时车速计算的精度;最后运用MATLAB数值校核、基于抛距的经验模型、Pc-Crash软件仿真验证了本文建立的事故车速预估模型和不确定度评定方法在车速估计中应用的可靠性及有效性。