【摘 要】
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永磁直线同步电动机直接驱动数控机床时,由于永磁直线电动机电枢铁心的开断和定子绕组的不连续,存在端部效应、参数摄动以及非线性等不确定性因素。同时,负载扰动没有缓冲而直接作用于电动机,使系统的不确定性因素进一步加剧,增加了控制上的困难。由此本文对永磁直线伺服系统进行了基于反馈线性化鲁棒控制策略的研究。由于永磁直线同步电动机的数学模型具有非线性和变量耦合的特性,使得其在高速度、精确化和高速跟踪反应能力的
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永磁直线同步电动机直接驱动数控机床时,由于永磁直线电动机电枢铁心的开断和定子绕组的不连续,存在端部效应、参数摄动以及非线性等不确定性因素。同时,负载扰动没有缓冲而直接作用于电动机,使系统的不确定性因素进一步加剧,增加了控制上的困难。由此本文对永磁直线伺服系统进行了基于反馈线性化鲁棒控制策略的研究。由于永磁直线同步电动机的数学模型具有非线性和变量耦合的特性,使得其在高速度、精确化和高速跟踪反应能力的直线伺服进给驱动中受到了一定的限制。本文对微分几何理论中的状态反馈精确线性化方法及输入输出解
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直线伺服驱动技术应用于数控机床领域是一次重大的技术变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,所以它极大地提高了进给系统的快速性和精度。由于模型摄动、负载扰动等不确定因素的影响将直接反映到直线电机的运动控制中而中间没有任何的缓冲衰减过程。因此,对控制技术提出了严格的要求,即必须充分考虑到系统的诸多不确定性
盘式永磁同步电动机是新兴的一种特种永磁电动机,本课题重点对其噪声与振动以及转矩波动特性进行研究。首先,本文讨论了永磁电动机齿槽转矩的解析计算方法,用MATLAB编制成解析计算软件,使用一台5kW盘式永磁同步电动机作为参考电机,并通过实验验证了该方法的正确性。利用德国HBM公司生产的转矩转速测量系统对5kW盘式永磁同步电动机的转矩脉动进行实验测量,解决了实验过程中电动机轴和传感器轴同轴度不好的实验问
随着电动车、磁悬浮列车和舰船电力推动等大功率电气传动技术的发展,人们开始对低转速、高转矩密度、直接驱动电机的要求日益迫切。对于传统结构的电机,由于齿槽磁电效应无法解藕,限制了电机转矩密度的提高。然而横向磁通永磁电机却可以解决这个矛盾,另外它还同时具备横向磁通永磁电机高转矩密度和永磁电机高效率的特点。由横向磁通永磁电机取代传统结构电机,既可以减少原材料的耗费又节约能源,从而引起了越来越多电机研究者与
同塔多回路输电技术是一种能使线路尺寸和走廊明显减少,单位面积的输送容量却显著增加的新型输电技术,是目前国内外铺设输电线路时采用的热点技术,具有重要的经济效益和工程实际价值。与单回路输电相比,同塔多回路输电在技术上会出现一些新问题,其中,同塔多回路输电的电磁场环境问题是影响其可行性的关键之一,所以对其电磁环境进行研究是非常必要的。本文对同塔混压四回路输电线路的电磁环境问题进行分析,主要工作分为以下几
钛酸铋钠((Na_(0.5)Bi_(0.5))TiO_3,简称NBT)是一种典型的钙钛矿型A位复合弛豫铁电体,其居里温度为320℃,在室温下具有很强的铁电性,其介电温度峰呈现明显的弛豫性,具有较好的温度稳定性。BaTiO_3由于具有良好的介电常数而被广泛应用于制备陶瓷电容器,但是由于它在120℃的居里点处介电常数大幅度增加,引起了电容的突变,影响电路的稳定。为了改善其介电性能,获得具有良好介温特性
本文首先分析了10kV配电网中性点不接地、经消弧线圈接地和经小电阻接地三种方式的优缺点以及不同接地方式下单相接地故障时的运行情况,提出了利用低压(380V)等值电路来等效模拟10kV配电网的方法。建立了380V模拟实验电路,对单相接地故障进行了大量试验,证实了部分理论分析结果。本文的模拟等值电路图是电力系统中常见的混合网络,由四条电缆回路及两条架空线路所组成。根据对10kV电力系统中正常运行状态时
本文的研究受到教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目“开放式磁共振成像系统永磁型磁体匀场技术研究(基金号:20050142003)”的资助。开放式磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)系统是目前医用磁共振成像设备的主要发展方向之一。MRI系统的成像质量与其主磁体的匀场技术有着密切的联系。对于开放式永磁MRI装置来说,无源匀场更是当前研究的热点、难点。针对这一现
直流直线电机是一种将电能直接转换成直线运动,而不需中间转换机构的传动装置,适用于高速、低推力、小位移、高精度的定位控制。由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定等因素的存在,使得其对于控制系统设计上有一定的挑战。而滑模变结构控制是有效的非线性鲁棒控制方法之一,原因在于在滑动模态下,受控系统动态不受系统不确定量以及扰动项的影响。文中采用理论分析法,结合直流直线电机的力平衡方程式和电压平衡方
电气设备的绝缘性能对电力系统的安全运行至关重要。电力行业主要采用预防性试验和检修体制来避免突发性故障和停电事故,绝缘电阻测试是一个应用非常普遍的试验项目,通过测量绝缘电阻可以及时发现设备的绝缘体是否具有受潮、老化和贯穿性缺陷等现象,但对于大型设备常采用吸收比或极化指数来判断绝缘电阻的缓急变化势态。本文介绍了兆欧表的发展历史及研究现状。根据绝缘电阻测试原理和测试方法,提出了系统的设计方案,即高压产生