【摘 要】
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该文主要用线性矩阵不等式方法研究用输出反馈来鲁棒镇不确定系统的问题.主要工作包括:·考虑了范数不确定线性系统通过静态输出反馈(SOF)和固定阶动态输出反馈(DOF)鲁棒镇定
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该文主要用线性矩阵不等式方法研究用输出反馈来鲁棒镇不确定系统的问题.主要工作包括:·考虑了范数不确定线性系统通过静态输出反馈(SOF)和固定阶动态输出反馈(DOF)鲁棒镇定的问题.输出反馈控制器的存在性由矩阵不等式给出,并且得到了一个非线性优化问题.特别地,我们证明了一族标称系统是最小相位且满行秩的不确定对象能够被SOF控制器和任意阶DOF控制器鲁棒镇定的结论,而且控制器可以通过解一些线性矩阵不等式得到.·在LMI的框架内探讨非线性系统的鲁棒镇定问题,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统.笔者把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式(BMI)问题,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.给出了动态输出反馈情形的结论,而且还利用类似的方法讨论了关联系统的情形.另外给出了数值算例,验证了这一方法的有效性.
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