永磁辅助同步磁阻电机具有成本低、弱磁范围广、凸极比大等优点,在电动汽车、空调、真空泵等领域得到广泛应用。但由于其转子结构较复杂、电枢反应强、转速范围宽,使得振动比其他类型的永磁同步电机更加严重。本文对永磁辅助同步磁阻电机振动问题的根源进行研究,并提出降低电机振动噪声的措施。主要研究内容包括以下几方面:首先,本文针对永磁辅助同步磁阻电机电磁振动的产生机理进行研究。研究了永磁辅助同步磁阻电机不同工况运行时的气隙磁场,采用解析法推导了永磁辅助同步磁阻电机的径向气隙磁密与径向电磁力密度的表达式,并得出不同工况下引起电机振动的电磁力径向分量的幅值、空间阶数以及时间频率。其次,建立了6极36槽三层U型转子永磁辅助同步磁阻电机的电磁场模型,利用Maxwell仿真分析不同工况下电机径向气隙磁密、径向电磁力密度的空间分布波形与时间分布波形,通过FFT变换分别求解计算了径向电磁力密度空间谐波阶数与频率特性,对比了空载、负载工况下径向电磁力密度波形以及空间谐波与频率特性的变化,并分析引起电磁振动的主要径向电磁力波的空间阶数及其频率阶次。然后,对电机结构参数进行优化设计分析,以降低电机电磁振动。对电机定子槽口参数、转子开辅助槽选取合理地优化范围,对优化变量进行敏感性分析,确定影响电机振动特性及平均转矩的主要参数,并得到不同优化参数对径向电磁力、平均转矩影响的响应曲面。通过多目标优化算法获得径向电磁力密度最大值、辐射声功率级最大值与平均转矩最小值的帕累托分析结果,对比优化前后的电磁特性,得到了最优的结构设计。最后,采用机电类比法对定子自由模态进行计算分析,解析计算出定子铁心各阶模态振型及其固有频率,利用Solidworks建立永磁辅助同步磁阻电机的三维模型,利用Workbench软件,采用模态叠加法仿真计算永磁辅助同步磁阻电机自由模态下,电机定子铁心的模态振型及其各阶固有模态频率,并与解析法对比分析。仿真分析了绕组、机壳、端盖等结构对电机各阶固有模态频率的影响,使新设计的电机的各阶固有模态频率避开激振力主要阶次力波频率,有效地避免共振问题的产生。