嵌入式视觉尺寸检测技术研究

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本文从分析嵌入式系统和视觉检测技术出发,结合本研究室以往在基于PC的图像处理技术方面的优势,提出了采用TI C6000系列DSP、三星公司ARM9系列S3C2410芯片为主体的硬件系统架构,设计了一种基于ARM+DSP的嵌入式实时图像处理系统。该系统将DSP在数字图像处理的优势与ARM在通讯、网络和实时控制方面的优势相结合,让图像处理和数据的输出、远程传输、实时通信分别有不同的模块来实现,使该系统不仅具有高速数字图像处理能力,而且在实时控制和传输方面具有优异性能,适合于各种视觉检测方面的应用。本文作者用该系统进行了二维尺寸检测,验证了系统的性能。本文主要内容如下: 一、结合DSP和嵌入式系统的开发流程,介绍了系统功能和设计方案,它涵盖了系统硬件设计,软件设计及相关开发环境和工具。 二、详细介绍了基于DSP模块的硬件设计与实现,以及硬件原理图和PCB制作。同时描述了用于ARM模块和DSP模块交互的HPI接口设计,对于PCB的关键设计问题进行了探讨。 三、介绍了本系统的软件设计方案及软件流程,对ARM模块的WinCE操作系统和DSP模块的BIOS实时操作系统进行了设计,编写了基于HPI接口的驱动程序和应用程序。 四、进行了基于PC的尺寸检测算法设计,并把其移植到DSP模块中,实现了基于DSP的视觉尺寸检测。并对其尺寸检测结果进行了分析,对于DSP尺寸检测算的优化工作进行了介绍。 最后,总结了研究工作的得失,提出了课题进一步深入研究的设想。
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