RTDS-EMS(OPEN-3000)一体化实验仿真平台研究与实现

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新研发出来的在线分析和控制系统,由于算法还不成熟,直接在实际电网中进行测试,存在着较大的风险。因此,为给各种在线分析和控制应用软件的研发提供一种在实验室进行测试的实时应用环境,本文提出并实现了基于RTDS和EMS的系统级闭环控制实验仿真平台,用于实现RTDS系统级闭环控制仿真实验,适用于EMS等系统级在线分析控制软件在实验室环境下的仿真测试,克服了以往在线控制软件只能在实际电网进行测试的弊端。本文分析了平台实现的几个关键技术:①仿真基态初始化。RTDS的仿真对象是等值系统,为使RTDS仿真模型提供与实际系统一致的运行数据和环境,需要提供其仿真基态。②终端规约不兼容。由于规约的多样性和复杂性,再加上各个厂家对规约的理解也有细微的差别,来自不同生产厂家的终端配置的规约目前难以实现兼容。③RTDS资源不能长时间占用。RTDS是投资昂贵的仿真设备,且其应用领域广泛,不能长时间占用,因此需考虑平台在不占用RTDS的条件下的实现问题。④模拟实时数据上送延迟。实际电网中基于广域网的数据传输存在着不可忽略的时间延迟,客观上要求在实验室模拟出与实际电网一致的数据上送时间延迟。所研发的实验仿真平台包含以下几个应用功能模块:RTDS在线化模块、规约转换模块和实时数据存储控制模块。RTDS在线化模块用于获取RTDS仿真模型的仿真基态。规约转换模块通过RTDS/GTNET_DNP数据板卡,实现RTDS-EMS之间的双向数据流。实时数据存储控制模块实现数据上送人为可控,模拟数据上送时延。本文完成了RTDS-EMS系统级闭环实验仿真平台的开发,解决了实现过程中的关键技术。采用蒙西电网等值模型对所开发的实验仿真平台进行了测试,验证了所开发平台的正确性和实用性。
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