现场总线在现代工业控制领域有着广泛的应用。然而,在工业控制现场,不同时期和不同的环境下安装着支持不同标准的现场总线。在实际应用中常常需要在不同种类的现场总线间进行数据通信以及用户需要对不同种类的现场总线设备进行操作和控制,因此如何实现不同种类现场总线间的互操作以及向用户提供统一的访问接口就成为一个迫切的需要。多种现场总线互连及控制系统集成已成为目前现场总线技术领域的研究热点。为了实现不同现场总线间的互操作以及方便分布式控制应用的开发,设计和实现了现场总线互连网关。分布式现场总线系统要求网络通信有很好的实时性;而嵌入式控制系统同样要求有良好的实时性,所以它是一个嵌入式实时控制系统。所做的主要工作有:1.分析了分布式控制系统、现场总线技术和异构现场总线互连技术,并提出了本系统所采用的互连方案。2.介绍了嵌入式实时操作系统以及系统中用到的VxWorks操作系统,并对VxWorks的实时性保证做了分析。3.分析分布式对象技术和面向对象中间件技术,并对系统中用到的实时中间件ACE/TAO进行了重点阐述;对TAO的实现机制、实时保证做了深入分析。4.论述了互连网关的开发过程,包括软硬件结构设计、系统架构设计和实现过程,以及ACE/TAO在其中的应用;本文结尾还对系统下一步的工作进行了展望。基于ACE/TAO实时中间件的互连网关,结构良好、易于扩展,可以方便快速的连接多种现场总线,为上层工业应用的控制和监控提供便利,并具有实时调度的能力。