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水声定位技术是一门利用水下声波进行定位的技术,它是目前水下机器人水下作业时进行定位、导航的最有效方法之一。由于水声定位技术在作用距离、定位精度等方面远优于其它手段,因而在水下机器人的研制和使用中得到广泛的应用。论文介绍了几种水声定位系统的工作原理、适用条件和各自的优缺点,结合所要研制的水下机器人定位系统的任务使命和应用环境,讨论了非消声水池水声信号特性及对定位系统工作的影响,设计了一套同步信标式短基线定位系统。本文完成了定位系统接收机、接口分机和显控平台三部分的设计和研制工作。接