计算机控制多路精密张力系统的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hangxujie
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
张力控制是纤维缠绕工艺中的关键技术之一,直接影响着缠绕制品的质量.合理的张力值能否得以准确和稳定的实施,取决于张力控制系统.该文首先回顾了复合材料的发展和应用,总结了国内外纤维缠绕技术及张力器的发展概况.在对张力系统的组成和工作原理进行分析和研究后,提出了以工业控制计算机和功能模板作为主控制器,以交流数字伺服电机为执行元件,用半径跟随臂补偿纱团半径变化的多路张力闭环控制方案.试验中对张力器进行标定之后,对张力控制系统进行联机调试.通过试验以及对试验结果的分析,得出了张力控制系统的静差率及波动率,证明了控制方案的可行性.该张力控制系统稳定性好,反应速度快,控制精度较高.
其他文献
摘要:2020年1月浙江英语高考首考的书面表达是读后续写,文中主人公小男孩上大学了,留下他的父母和小狗poppy。这该如何续写呢?表达了什么写作目的呢?对于笔者所在学校的中等生来说,利用第二次考试前的三个月时间,采用分章节阅读原著的方式输入语言,通过多轮续写的途径,帮助学生锻炼续写能力,借用对比的方式,学习原著作者情节设计的方法,提高得分率。  关键词:分节读原著;多轮续写;语料库  中图分类号:
该文使用仿真技术对摩托车的ABS制动过程进行了模拟,可在不需要实验的条件下对ABS的性能进行初步的预测.该文主要内容是介绍了摩托车防抱制动系统(ABS)的基本工作原理,讨论了
复合材料是一种新型高科技材料,在性能方面可以弥补金属材料的很多缺陷,因而应用越来越广泛.缠绕成型是复合纤维材料成型工艺中的常用方法,而纤维缠绕张力是复合材料缠绕成型
基于图像的建模与漫游技术是综合应用计算机图形学和计算机视觉的一种新型虚拟现实技术.对于复杂场景模型,利用传统的几何建模方法无法满足场景真实感的要求,而基于图像的建
传统磨削加工过程中,由于磨削比能很高,容易产生大量的磨削热,这些热量往往很难及时散发出去而积聚在磨削区,从而产生磨削烧伤,影响工件加工质量和砂轮使用寿命。因此如何改善砂轮
论文从实用出发,在传统时序预测的基础上,研究了基于神经网络的时序预测.文中详细讨论了AR、ARMA、ARIMA模型、BP网络和RBF网络的预测算法;用MATLAB语言编写了它们的应用程序
该文以意大利Nouvo Pignone公司的FAST S型高档剑杆织机为对象,深入分析与研究了其先进的电控系统以及相应的电子送经和电子卷取装置,同时针对国内市场的实际需求进行了改进.
目前智能型机械自动化是涉及到电子信息、计算机信息、自动控制等多种技术门类的综合技术学科,随着技术的不断发展,将来也会融入其他更多的技术学科,通过对多种技术的综合应
集装箱码头作为一个从事集装箱作业的物流场所,通过各个作业环节,实现船舶和集装箱货物进出港口的综合作业,各个环节相互联系,相互制约,在整个运输链中承载着最大量货物的调配,是链
该文结合克林根贝格螺旋锥齿轮的研究现状,综述了克林根贝格螺旋锥齿轮设计制造的基本知识.全面整理了克林根贝格公司的KN3028标准,对原有的设计计算与检验过程通过计算机语