连续搅拌反应釜(CSTR)是化工生产过程中的重要设备,反应过程中伴随着大量的放热现象,CSTR系统具有时变、非线性和时滞等特点,反应机理复杂且参数在系统反应过程中时变。控制的目的是设计合适的控制器使系统在不确定性的影响下确保系统的输出跟踪期望输出值。传统的PID控制器依赖于被控对象的精确数学模型,因此传统的PID控制无法实现对CSTR系统的精确控制。针对CSTR系统本文提出了一种出口浓度控制和进料流速估计的算法,这种简单的控制策略考虑到作为输入变量的冷却剂流速的有界属性,确保控制信号在其物理限制内变化,控制器不需要反馈所有的过程状态就可以确保期望浓度的稳定。通过自适应观测器来观测进料流速,以确定CSTR系统的维护。控制器和自适应观测器参数整定简单,通过仿真验证算法的有效性,结果表明其具有很好的稳定性和鲁棒性。