水下传感器网络(Underwater sensor network,简称UWSN)是构成水下环境立体监测系统的重要部分，它由大量具有感知外部环境、计算和通信能力的传感器节点组成，各节点被分布在指定的区域，执行连续的协同监测任务。随着世界各国对海洋开发和利用步伐的加快，对海洋信息的连续实时监测有着重要的意义。水下传感器网络节点是构成水下传感器网络的基础，是承载水下传感器网络的信息感知、数据处理和网络功能的基本单元，所有与水下传感器网络相关的协议、机制、算法等都需要在节点上得以实现并加以优化才具有实际意义。本文旨在研究并设计一种水下传感器网络节点，为水下传感器网络领域的研究和应用提供了一个理想的硬件平台。本文研究的主要内容：（1）给出了一种水下传感器网络节点硬件设计方案。采用ATMEL公司的8位系列单片机ATmega128L处理器作为硬件设计的核心单元；以中断或查询方式采集温度、盐度、压力等水下传感器输出信号；采用水声换能器和调制解调器实现节点之间的声学通信，节点采用电池供电。测试结果表明所设计的水下传感器网络节点具有较好的信息采集、处理和通信性能。（2）研究并实现了基本的MAC协议。在设计的水下传感器节点上实现了基于竞争的MAC协议CSMA（载波侦听多路访问），用于多节点通信时的信道接入，并为进一步进行水下传感器网络的数据汇聚的研究打下了基础。