永磁同步电机具有能量效率高、结构简单、运行可靠、功率密度高等特点,是高性能工业传动的理想选择。多数永磁电机驱动系统中,是基于机械式传感器来测量电机速度或位置的。这种传感器的使用将增加系统的复杂性和体积,显著增加成本并降低受控驱动系统的总体可靠性,因此电机驱动系统的无位置传感器控制得到了越来越多的研究。首先,介绍了永磁同步电机无位置传感器控制技术的国内外研究现状,查阅并总结了现有成熟的无位置传感器控制算法及关键技术。其次,分析了永磁同步电机的数学模型和SVPWM矢量调制技术的实现方法。在此基础上,对脉振高频电压注入法和方波电流注入法进行了理论分析,设计了位置估计观测器并提出了改进的磁极判断方法,随后研究了注入信号和PI参数对无位置传感器位置估计效果的影响。同时搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,先后对脉振高频电压注入法和方波电流注入法进行了仿真分析和验证。最后,本文针对一台内置式永磁同步电机,搭建了电机矢量控制系统硬件平台并进行了实验。实验结果表明电机在零速和低速阶段都能够准确估计转子位置,验证了本文所算法设计的可行性和准确性。