多传感器信息融合技术能够最大限度的利用来自各个传感器的原始量测数据,对其进行多层次的处理,从而产生任何单一传感器所无法获得的新的有用信息,为作战系统提供精确的目标状态信息以获得最佳的作战效果。 为了提高多传感器信息融合系统中航迹关联的正确率和适应战场环境的实时性要求,解决现有方法中抗干扰能力差,观测数据不完备和计算量大的问题,本文提出两种适用于组网系统的新的航迹关联算法——两坐标雷达的航迹关联算法和雷达/红外双传感器航迹关联算法。这两种方法都是基于“最近邻域”思想,采用两级关联方法:粗关联和精关联。充分利用传感器探测的点迹、航迹信息,把航迹当前时刻的关联与其历史信息联系起来,通过粗关联减少关联假设,大幅降低后继信息处理的计算量的同时得到目标状态预估值,然后精关联确定正确的关联对,融合滤波后得到较为精确的目标三维状态估计值,克服了观测数据不完备给融合处理带来的困难,有效提高了航迹关联的正确率。除此之外,雷达/红外传感器协同跟踪系统中,采用良好的航迹质量管理技术,通过传感器管理部件控制雷达的开关机,在保证满足系统跟踪精度的要求情况下,尽量减少雷达的开机次数,以满足隐蔽性的要求,提高了载机的安全性。