【摘 要】
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伺服控制技术是自动化控制领域中服务最广泛、与工业生产联系最为紧密的一个分支，已经广泛应用于各行业。近几年，交流伺服系统在往简单、紧凑、经济的方向发展，人们针对无传感器和少传感器进行了一系列深入地研究。相对于无位置传感器控制技术，国内外对于无电流传感器控制方式的研究并不多，技术还不是很成熟，因此在短时间内掌握关键技术，形成具有较高水平的实用商品，是现阶段一个十分重要的课题。论文引进虚拟电流环概念，通
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伺服控制技术是自动化控制领域中服务最广泛、与工业生产联系最为紧密的一个分支，已经广泛应用于各行业。近几年，交流伺服系统在往简单、紧凑、经济的方向发展，人们针对无传感器和少传感器进行了一系列深入地研究。相对于无位置传感器控制技术，国内外对于无电流传感器控制方式的研究并不多，技术还不是很成熟，因此在短时间内掌握关键技术，形成具有较高水平的实用商品，是现阶段一个十分重要的课题。论文引进虚拟电流环概念，通过电压、转速对实际电流进行估算，实现无电流感器虚拟电流闭环控制。论文首先简述了永磁同步电动机（P
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