【摘 要】
：
本文主要针对国内线束加工领域进行阐述。为了推进剥线去手工化进程,加快剥线效率,提高剥线质量,研制了激光剥线机。研制激光剥线机主要是对硬件系统、上位机软件以及机械结构三方面进行设计。激光剥线机硬件系统设计主要包括以STC单片机为核心的电路、电源转换电路、串口通信电路、电机驱动电路等,通过串口将剥线参数发送给上位机,能够实现对线束的剥线处理。上位机软件利用C#语言实现,通过设计窗体界面,实现对数据的接
论文部分内容阅读
本文主要针对国内线束加工领域进行阐述。为了推进剥线去手工化进程,加快剥线效率,提高剥线质量,研制了激光剥线机。研制激光剥线机主要是对硬件系统、上位机软件以及机械结构三方面进行设计。激光剥线机硬件系统设计主要包括以STC单片机为核心的电路、电源转换电路、串口通信电路、电机驱动电路等,通过串口将剥线参数发送给上位机,能够实现对线束的剥线处理。上位机软件利用C#语言实现,通过设计窗体界面,实现对数据的接收、存储和发送,上位机能显示实时工作数据,并能够对数据进行更改和重新发送。机械结构上设计了新的剥线方式,包括利用双光路结构进行剥线,设计丝杠滑台和可调节工装,减少了重复剥线次数,大大增加了剥线效率。本文设计的激光剥线机经过操作人员实际使用,各项技术指标完全能够符合剥线要求。
其他文献
如今,油气管道行业发展迅猛,管道质量影响到油气输送安全,通过对管道进行探伤检测可对管道质量进行严格把关,无损检测可在不损伤管道的前提下进行质量评价,其中,X射线检测相较于其他检测方案具有拍摄成像快、评片成本低、识别准确率高、适用范围广、不受环境限制等优势,是焊缝缺陷检测领域的主要检测方式之一,但也存在一些不可避免的问题。一方面,受硬件设施等因素所限,图像对比度低,受噪声影响,导致缺陷与噪声重叠,背
卫星红外透镜系统研制过程中需要满足常温高精度装调、低温高稳定性支撑及高质量成像要求,并且透镜组件部分不允许实施低温化处理,因此需要透镜支撑装置卸载透镜组件之间由温度变化产生的应力。本课题研究的柔性卸载结构是透镜支撑装置重要组成元件,不仅用于卸载镜框主体与外部支撑之间的应力,还可以消除固定镜框时产生的安装应力,对提高透镜面形精度起到了重要作用。为此,本文针对柔性支撑结构开展以下研究。首先,根据柔性卸
敏捷开发的兴起导致Web应用产品的开发周期缩短,更新迭代极其频繁,同时,Web应用规模和系统复杂度逐步增加,对产品质量的要求却越来越高。传统的手工测试,难以满足市场需求,自动化测试成为各个企业的迫切需求。主流商业自动化测试工具普遍存在成本高、复杂度高等问题,开源自动化测试工具存在耦合度高、脚本复用率低、适用性低等缺点。因此,搭建一个灵活、易用、轻量级的自动化测试框架能够较好地解决Web功能测试以及
在计算机视觉和图像处理中,深度分割(depth segmentation)技术被广泛的关注和研究。深度分割目的在于将处于不同深度(depth)的目标划分为深度连续的独立区域,以便对三维数据进行深层次的分析和理解,该技术在机器人抓取、人脸识别、伪装检测等领域发挥着重要的作用。然而,随着计算机技术的迅猛发展,深度分割技术呈现出算法框架复杂、计算消耗大、成本高等特点,这一定程度上限制了传统深度分割技术在
叶绿素a(chlorophyll a,chla)是水环境评价的重要指标之一,对水体初级生产力、富营养化等有着重要意义。内陆水体chla的定量反演一直是相关领域的热点问题,与大洋水体不同,内陆水体由于大量陆源物质输入,水体成分复杂,尤其是悬浮物(suspended matter,ss)、有色可溶性有机物(colored soluble organic matter,CDOM)对chla反演研究产生明
光电化学生物传感是一种在生物医学和环境监测等领域具有实际应用潜力的新兴传感技术。该传感技术是基于光响应材料受光照激发后产生的光生电荷与待测物质直接或间接发生氧化
作为我国数千年农业文明发展历程的见证,传统村落通常保留了古朴的建筑风貌、悠久的文化积淀和民俗风情、具有历史韵味的乡土古树名木等。当前我国正处于村落景观更新和城市
多种型号电连接器的焊接工序之前存在搪锡工艺,而搪锡工艺完成的好坏也决定了往后工序的成败,由此,电连接器搪锡工艺在相关工业生产中占有非常重要的地位。目前的搪锡工艺因为步骤重复繁琐而消耗大量工时,其手工操作的形式容易造成烫伤事故,且产品一致性差。因此本文提出使用双目摄像机引导六轴工业机器人,对电连接器的焊杯进行高效精准地搪锡操作的思路。构成选择方面,综合分析国家军用标准和现场实际操作流程,提炼出本系统
空间遥感相机在国家军事、气象勘测等多个领域中应用广泛,多光谱成像方式需要实现多视场区域单谱段或多谱段滤光成像,因此需要滤光片切换机构对不同谱段的光线实现高精度、高稳定性切入切出光路,同时需要保证机构在轨工作的高可靠性以及低功耗性。本机构特殊的使用环境要求其质量轻、强度刚度大、精度和灵敏度高并具有自锁功能等,通过比较多种滤光片切换机构的特点,提出了一种阵列式超薄光学镜片切换机构的设计方案。对阵列式超