轮毂轴承作为汽车上的重要部件,其性能直接关系到轿车的行驶状态。动力学特性会影响到轮毂轴承使用寿命、振动噪声及旋转精度,而轮毂轴承的预紧力对轮毂轴承动力学特性有十分重要的影响,开展相关的研究显得尤为重要。本文就轮毂轴承预紧力与其动力学特性做了研究,主要工作内容如下：(1)基于角接触球轴承的几何结构和力学分析,建立一个双列角接触球轴承为基础的轮毂轴承动力学模型,为研究预紧力对轴承刚度及固有频率的影响提供理论基础。(2)介绍了接触问题的基本理论及有限元分析方法,用赫兹法求解轮毂轴承的接触问题,用ANSYS Workbench对轮毂轴承进行了接触分析,并对轮毂轴承的有限元动力学分析理论进行了讨论,为分析预紧力对轮毂轴承动力学特性的影响奠定了理论基础。(3)搭建了轮毂轴承动态特性的试验装置,拟定了试验方案。对不同预紧力的轮毂轴承进行试验,通过对轮毂轴承频率响应的分析,研究了轮毂轴承预紧力与其固有频率的关系。(4)针对某型号轮毂轴承,建立五自由度模型,分析了轮毂轴承预紧力对其动力学特性的影响；建立有限元动力学模型,分析了不同预紧力情况下轮毂轴承的动力学特性；最后将这两种理论分析方法与试验研究方法给出的结果进行比较,得出了结论。