本文从国内外铣刨机电控系统的现状及存在的问题入手,结合徐工XM220冷铣刨机项目,分析铣刨机控制系统的组成与各部分功能。文章采用一个电比例变量泵+四个液控比例变量马达的形式,泵和马达排量无级调节,实现行走速度无级可调,能够最大限度满足施工速度需求。对风扇冷却控制系统进行研究,风扇的转速由发动机水温、液压油温、中冷温等实现闭环控制,使系统一直处于比较理想的状态下工作。为实现防打滑控制,在行走泵和行走马达之间设置一个四路分流阀,利用分流控制阀切换分流阀的三个工位(自由轮、粗分和精分),实现四履带之间的同步驱动和防滑。对铣刨机电控系统的核心技术——行走系统和转子系统功率自适应控制重点研究,针对轻载和重载两种情况,通过调节发动机转速及发动机油门开度,满足在极端恶劣工况下,对发动机功率合理的分配利用。本文在不改变现有手动操作方式的前提下,采用无线遥控系统对铣刨机在0—200米的距离内进行遥控,以达到无人驾驶完成铣刨路面作业的目的,提高铣刨作业的工作效率、自动化水平和可操作性,充分发挥整机的作业性能。最后给出了冷铣刨机控制系统的硬件、软件设计框架及部分控制程序。