雷达是用来发现目标并对目标定位的电磁系统。雷达使用调制的波形和定向天线发射电磁能量,并从回波中提取目标信息。雷达的发明扩展了人们观测周围环境的能力,尤其是视觉能力。船载导航雷达作为航海船舶必备的导航设备之一,从模拟雷达到数字雷达已经发展了几十年,并普遍安装在各类型船舶上。数字信号处理技术和嵌入式技术发展到今天,给雷达技术的发展带来了新的契机。相对于模拟雷达,数字化雷达具有性能好、功能全、操作方便等优势。相对于模拟器件,利用数字信号处理技术实现雷达信号处理算法更简易、更灵活、更高效。基于高速的数字信号处理器,可以非常高效的对雷达回波信号进行采样和处理,对杂波进行抑制,对目标信息进行提取。并且,利用数字信号处理技术实现的效果明显优于模拟实现方式。本文设计实现了船舶导航雷达系统的数字信号处理模块,重点研究了数字信号处理模块的软件算法,给出了DSP系统的软件实现方案。本课题详细分析了船舶导航雷达的工作原理,包括电磁波工作特性、脉冲雷达基本原理以及雷达定位的工作原理。在此基础上,提出了船载导航雷达数字信号处理的设计思路,包括系统功能和模块间的接口。并重点分析了雷达数字信号处理软件的设计思路,包括软件结构、算法等多个方面。最终,从雷达的功能、性能和稳定性等方面对本课题设计的雷达数字信号处理模块进行了测试,得到了良好的结果,达到了设计要求。