近年来,在外骨骼、人机交互和运动康复等领域对于人体动作捕捉的需求变得越来越多。尽管,目前已经存在一些装置能够进行人体动作捕捉,但其环境适应性、穿戴舒适性和测量准确性等方面存在不足。介电弹性体传感器柔软、轻质,可直接穿戴,能较好地克服上述缺点。因此,本文在对实验室原有的介电弹性体传感器进行性能优化的基础上,将其用于人体腕关节、肘关节和肩关节的运动测量,其主要研究内容如下。对在实验过程中发现的电容松弛现象进行了研究与分析。电容松弛现象指的是,在恒定的拉伸状态下介电弹性体传感器的电容会随着时间而下降。这种现象在传感器的使用过程中会严重影响其检测精度,为此本文对其展开了相关研究,分析了这种现象的影响因素及可能的原因。并给出了减小电容松弛的方法,用来减小其对传感器检测精度的影响。对实验室原有传感器存在的一些问题,本文提出了相应的解决方法。具体包括:针对薄膜制备易有缺陷的问题,提出了在洁净间进行薄膜制备的解决方法;针对保护层厚度不均匀的问题,提出了氧等离子粘结的解决方法;针对检测电路存在空间电磁干扰的问题,提出了一种数字滤波的解决方法。为了制作出性能优良的传感器来检测人体关节运动,本文提出了一些相关设计方案来指导传感器的设计,并通过实验对这些方案进行了验证。在此基础之上,对传感器的一些性能参数进行了测试,如线性度、迟滞、灵敏度等。在人体上肢运动测量方面,针对腕关节、肘关节和肩关节各个关节运动的特点,设计了相应的传感器。并将其穿戴在人体上,对关节的各分运动进行了测量。为提高检查精度,给出了腕关节运动、肩关节运动测量的解耦方法。