基于单个矢量水听器方位估计技术研究

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矢量水听器是由传统的无指向性的声压水听器和具有偶极子指向性的质点振速传感器复合而成的。它可以空间共点同步测量声压和质点振速的各个正交分量,实现目标的全空间无模糊定向。本文从声强和空间滤波两个角度出发,针对单个矢量水听器方位估计的多种常规算法,进行研究与比较。首先简要介绍了几种常用测向算法的抗干扰原理及其定向原理;在立足于声压、振速联合处理的基础上,从空间滤波的角度出发,将声场分解为空间频率分量,从而实现对声源的方位估计;然后推导了DIFAR处理器,讨论了空间分解与声强之间的内在关系,指出有功声强可以由DIFAR处理器的自谱在空间角度上的平均得到,并在此基础上推导了二阶的强度处理器,将Capon方位估计引入单个矢量水听器的方位估计中;最后针对本文中使用的平均声强法无法分辨一个和多个声源的情况,利用空间滤波的Capon方位估计对双目标进行分辨,并进行了仿真。对DIFAR处理器,强度处理器以及Capon方位估计进行了仿真,并与平均声强法相比较,从噪声干扰、积分时间、宽带噪声和窄带噪声等方面对各种方位估计的算法进行比较与讨论,得出结论。
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