进入21世纪以来,科学技术迅猛发展,汽车上越来越多的使用CAN总线网络,所以车载控制器越来越多,这样势必会延长整车的开发周期。针对国内外车载CAN总线网络开发的现状,在设计完成之后可能会出现整车网络与预期结果不一致、报文延迟时间过长、网络通讯负载率过高等问题,并且很难针对性的整改来解决这些问题,最终需要从新设计整车电子电气架构,造成资源浪费,整车开发成本增加。如今汽车厂商的竞争愈演愈烈,缩短整车CAN总线开发时间、节约开发成本成为现阶段整车CAN总线开发过程中的重中之重。本文主要研究了整车总线开发过程中仿真模型的搭建以及车载CAN总线网络自动化测试技术。主要内容如下:第一,综述了国内外车载CAN网络仿真与测试技术的发展现状,介绍了车载CAN网络的发展史和通讯原理。第二,结合具体项目,介绍了CAN总线的开发流程,前期设计包括功能需求分析、通讯矩阵设计、系统架构设计、控制器设计及测试规范编写;后期主要是测试环节,以及测试问题的整改。第三,详细介绍了整车开发过程中基于CANoe的整车总线仿真模型、基于CANoe的总线报文延迟仿真模型、基于PREEvision的整车总线仿真模型的作用,包括模型搭建过程及模型仿真结果。第四,结合实际项目,搭建了自动化测试平台,详细阐述了自动化测试原理,以及自动化测试机柜、测试台架的硬件选型及设计,自动化测试软件的设计,最后通过对控制器的手动测试验证了自动化测试系统的准确性。利用仿真模型在样车试装之前能够模拟整车CAN网络的通讯状态、计算总线报文延迟时间、计算整车CAN总线的负载率,检查整车CAN网络通讯问题并及时作出整改,节约开发成本;应用自动化测试系统代替传统手动测试,解决了测试效率低的问题,缩短开发周期。