实时准确地检测汽车前方行驶车辆等障碍物位置信息是汽车防碰撞预警系统实现的前提。其中,前方行驶车辆的视觉检测更是近些年汽车智能辅助驾驶领域研究的热点问题。本文在全面总结现有的国内外前方行驶车辆的视觉检测算法的基础上,利用由于光照因素使得前方车辆在图像内形成的底部阴影这一先验知识,建立了基于车辆阴影区域检测的前方障碍物视觉检测算法;然后,在此基础上利用相邻图像序列之间的相关性实现了前方车辆的跟踪;最终,尝试建立了基于Horn-Schunk光流法的前方运动车辆的视觉检测方法。本文结合实验室开展的汽车智能辅助驾驶系统的研究,初步探索了汽车前方障碍物的视觉检测算法,并将算法集成在汽车智能辅助驾驶实验平台上,进行了高速公路上前方车辆视觉检测与跟踪的实验测试,为后续的防碰撞预警系统的研制提供了良好的技术支撑。