全文由前言和四章组成。前言主要说明作为我国根本政治制度的人民代表大会制度，其功效还未能充分有效地发挥出来。要深化改革开放，建立社会主义市场经济体制，建设有中国特色的社会主义，重视、加强从理论与实际的结合上对我国人民代表大会制度的研究，从我国的实际出发健全完善人民代表大会制度，具有十分重要的紧迫性。 第一章论述了马克思主义国家学说中关于国体和政体的理论。马克思主义国体理论表明，社会决定国家，国体决定政体，无产阶级专政是社会主义国家的国体。马克思主义政体理论表明，政体对国体具有积极的反作用，无产阶级可以而且应该借鉴资产阶级民主共和国的形式，无产阶级必须建立人民代议机关，作为社会主义共和国的具体形式，无产阶级建立自己的国家政权后，必须采取多种防范措施，防范国家机关由“社会公仆”变为“社会主人”。同时论述了马克思主义经典作家对资产阶级国家学说的批判。 第二章论述了人民民主专政的理论与实践。无产阶级专政在马克思主义学说中占有极其重要的地位，是马克思主义的主要之点和精髓。人民民主专政是中国共产党领导中国人民把马克思主义的无产阶级专政学说同中国革命和建设的实际相结合的伟大创造。人民民主专政理论是在新民主主义革命时期产生和形成，在社会主义改造和社会主义建议时期不断得到发展的。社会主义制度建立以后，人民民主专政是无产阶级专政的一种形式，是具有中国特色的无产阶级专政，是我国的国体。坚持人民民主专政是一项不可动摇的政治原则。人民民主专政国家在坚持专政职能的同时，充分发挥领导和组织经济、政治和思想文化建设的职能，是使社会主义事业不断发展的重要保证。 第三章论述了人民代表大会制度是在中国革命的过程中，经历了20年代的萌芽状态，30年代的苏维埃制度、40年代的参议会制度及后来的人民代表会议制度，逐步发育而形成的。人民代表大会制度确立以后，经历了初步实行、遭受破坏和恢复健全的曲折发展过程。人民代表大会制度确立后在曲折中发展的历程表明，加强和完善体现社会主义民主和法制的人民代表大会制度，同党和国家的命运、人民的利益须臾不可分离。人民代表大会制度的强大生命力，及其所具有的体现国家的一切权力属于人民的原则，实行民主集中制原则，复杂的单一制国家结构形式，代表了我国政治生活的全面，共产党的领导等特点表明，它是适合中国国情的根本政治制度，是适应人民民主专政国体的政体。