论文部分内容阅读
装车机器人的规划与控制系统开发
【摘 要】
：
货运物流行业,特别是箱式货物集装箱装车作业,仍是劳动密集型的,依赖低效率的人工搬运,制约了整个行业的自动化水平,亟待采用机器人自动化技术实现自动装车,以解决人口红利下降、劳动强度高、作业效率低、安全问题突出等问题。本文则是针对快消品物流行业的重要需求,以自行研制的伸缩臂型全自动装车系统为对象,研究开发一套开放式、智能化的装车机器人规划与控制系统。(1)针对装车机器人的特点及要求,分析规划与控制软件
【出 处】
：
广州大学
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献