我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的拖、洗方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化拖地器具，它能进行大面积拖、洗，工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的拖、洗工具还主要沿用传统手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物拖地车在比如车间、居住小区、学校、医院、走廊等场所，确是英雄无用武之地。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、拖洗效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型拖、洗设备。　　本文是针对一种新型的拖地机构支架的动力学研究和轻量化设计改进。首先介绍了本论文的研究背景、对结构进行动力学研究的研究现状和汽车以及相关机械结构的轻量化的发展趋势；阐述了拖地支架的结构设计和工作内容；用SolidWorks三维建模软件建模并得出了质心的位置，并结合材料力学中的理论知识进行力学模型简化，计算出加载其上的力和力矩，计算出理想状态下的弯曲变形；然后通过ANSYS Workbench软件进行了结构静力学和结构动力学的分析，得到虚拟现实的弯曲变形；然后又对其结构进行了模态分析；最后根据相关的理论和实验结果，综合现在的技术发展，提出了清洁支架的轻量化设计改进方法。　　通过本次对拖地车支架的结构分析研究，在结构的强度和刚度方面都进行了改善，并从经济性角度考虑，提出了新的改进思路。