超高速永磁同步电机模糊PI弱磁算法应用研究

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超高速永磁同步电机凭借其体积小、效率高、速度快的优势,在高速压缩机领域的应用越来越广泛,弱磁控制方法通常用于扩大速度范围,但当弱磁控制方法用于控制时,参数的一些改变会引起电机的转速波动,为了有效提高系统的稳定性,本文应用模糊控制算法,实现对超高速永磁同步电机的控制,具体工作如下:首先,给出超高速永磁同步电机的参数,推导超高速永磁同步电机的数学模型,介绍超高速永磁同步电机在三种坐标系下的的数学模型,为下一步控制算法的研究做准备。其次,比较各种弱磁控制方法,最终选用附加电压反馈法,建立超高速永磁同步电机弱磁控制仿真模型,应用位置估算法原理,监测超高速永磁同步电机低速时转子的位置。而后,针对传统的PI控制策略中抗干扰性不足的问题,增加模糊控制理论,建立一个自动调整参数的模糊PI调节器,取代传统PI调节器在速度环上的应用,使系统可以按照实际的工作状态及时调节PI参数。建立基于模糊PI弱磁控制算法的超高速永磁同步电机的仿真模型,将传统PI控制策略和模糊PI控制策略下的仿真结果进行对比。最后,对超高速永磁同步电机控制系统进行硬件和软件设计,硬件平台包括控制部分和驱动部分,软件部分基于DSP28335控制器的软件程序设计,进行了系统实验,实现转速的有效控制,验证电机控制策略的有效性。
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