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关节式坐标测量机为多级串联式极坐标测量系统,其测量误差会逐级传递、积累放大,使得其精度相比于正交三坐标测量机还有较大差距,这制约了其在实际工程中的应用。关节式坐标测量机在不同测量姿态下,由六个关节上安装的圆光栅编码器测得的关节角度组合是不同的,而圆编码器在各个角度上所存在的圆编码器误差也是不同的,因而在空间中测量不同点或固定一点不同姿态时由圆编码器误差所产生的测量误差也会不同,若能找出测量误差较小的区域(最佳测量区),测量时将被测件放置在最佳测量区中,显然能够提高测量时的测量精度。然而,关节式坐标测