汽车电子驻车制动系统(EPB)的研究

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随着人们生活品质的逐步提高,人们对汽车性能的要求也与日俱增,这些性能不仅包括传统观念中的动力性、经济性和安全性,还包括有时尚性、智能化和人性化等诸多元素。基于此目的,美国天合汽车集团成功研发并首先推出了汽车电子驻车制动系统,它用电子控制系统取代了原来的机械式结构,使车辆的驻车控制更加的便捷与安全,同时可以与车辆上的其他电子控制系统相协同工作,使得汽车更加的智能化,可以说,电子驻车制动系统是车辆系统应用中人性化、智能化的又一体现,而市场表现也充分表明了电子驻车制动系统应用的成功。对于传统的机械式驻车制动系统,其存在着许多的缺点,诸如需要消耗驾驶员的体力,操作上比较麻烦,在坡道上起步时需要驾驶员有一定的技能,并且机械结构在使用上会存在一定的安全隐患等等问题,而电子驻车制动系统则可以有效的克服这一系列的问题,其能够实现缓速制动,坡道智能辅助起步,与行车电脑进行数据交换和共享等机械式驻车制动系统所不能达到的功能。本文系统的对电子驻车制动系统进行了讨论和研究,为电子驻车制动系统的开发提供了一定的方法、理论依据及设计要求。本文首先介绍了电子驻车制动系统的国内外研究现状及传统的机械式驻车制动系统所存在的问题,阐述了电子驻车制动系统的基本原理,并对相应的国家标准进行了系统分析,基于此分析,本文对电子驻车制动系统的产品开发的各个参数采集模块和实现各项功能的控制策略分别进行了讨论和研究。在参数采集模块中,分别研究了车速、发动机转速、制动力、制动盘压力等模块的计算方法,而在控制策略部分,则研究了包括实施驻车制动、解除驻车制动、起步阻力辨识、坡道起步等的控制策略。然后,对系统进行了优化设计分析,从硬件系统和软件系统着手分别对系统的抗干扰设计进行了相关分析研究。最后,建立了电子驻车制动系统中电机和丝杆传动机构的数学模型,并在matlab中搭建了仿真平台进行了仿真分析。
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