推土机在作业过程中外负荷的变化频繁且幅度大，难以预测，一般操作人员是凭感觉通过手动操作控制器改变铲刀的升降来适应外负荷的变化，因而不可避免的存在较大的迟缓性和不确定性，导致推土机的作业效率较低，作业质量较差，操作人员的劳动强度大等缺陷。 本文研究目的就是为了解决这一问题。文中综合分析、研究了目前国内外在推土机自动控制方面的研究成果和发展状况，建立了铲刀自动控制的模型，设计了铲刀升降自动控制系统。阐述了系统各组成部分(压电传感器、前向通道、控制器、后向通道)的详细结构和设计方法。设计了控制器外围电路(时序电路、复位电路、电压电源电路)。研究了推土机铲刀液压系统，在原液压系统的基础上并接了铲刀自动升降控制液压系统，最终实现了推土机的铲刀在复杂工况下自我调节。最后，进行了信号采集模拟与程序的调试，并提出了进一步的改进方案和措施。