本文以实现适用于无人机的视频压缩算法为目标，从理论研究和工程应用两方面出发，对符合无人机航拍视频序列特点的压缩方案进行了方法研究和仿真试验。近年来，无人机平台技术的不断发展促进了各种机载设备的广泛应用，而嵌入式多媒体处理器运算速度的不断提升和处理性能的不断提高，也使高清视频压缩编码在无人机情报收集方面的应用成为可能。另一方面，现有的视频编码算法虽然能够满足高清视频所需要的高压缩比要求，但是计算复杂度普遍较高，不能很好的应用在嵌入式设备上。　　 本文结合上述背景，以H.264视频编码算法为基础，结合无人机视频图像整屏移动，帧间相关性大的特点，设计了一种适用于无人机情报侦查的视频压缩系统。在详细分析H.264视频压缩算法的关键技术基础上，确定了两个计算量最大的过程为帧内预测与帧间运动估计，而无人机采集视频过程中又具有视频整屏横向移动的特点，因此针对帧间运动估计进行改进可以大幅降低计算量。本文基于八参数透视模型对无人机摄像视角进行建模。为了降低其复杂度，推导和论证了在飞行高度远大于被摄物体厚度时，可以采用六参数仿射模型代替八参数透视模型；而当飞机的飞行高度不发生骤变时，可以采用四参数刚性模型进一步简化，或者利用二参数平移模型取得最简化的摄像机视角建模。在确定了摄像机视角模型后，设计了与之适用的帧间全局运动矢量匹配算法。本文的后半部分基于达芬奇平台，设计了应用于DM6467处理器的工程实现方案，并在实验室环境中进行了仿真试验。试验结果表明，改进后的视频压缩算法在对航拍视频进行压缩时，具有与传统算法极其相近的压缩比，和远高于传统算法的压缩速度。