动力定位系统的一个显著特征就是浮式结构物配备有多种推进装置,各种推进器均发挥各自的作用。在配备有主推进器与舵的动力定位系统中,主推进器效率高,推力大,距离重心远,力臂大,转船力矩大,可形成较大的环境抵抗力,提供系统的冗余度。但同时,舵角敏感性高,较大的推力不易控制,需要较高的精度,主推马力大,高负载工作时,定位成本高。因此,研究主推进器在动力定位系统中的作用以及如何高效的使用主推进器是本文的研究重点。本文主要从数值模拟与模型试验两个角度,在对其他推进器的影响,对系统定位精度的影响以及对系统消耗功率的影响等三个方面进行主推进器在动力定位系统中的作用研究。本文首先对动力定位系统进行简单介绍,理顺了动力定位系统的相关理论和研究进展;其次,详细介绍了动力定位系统时域模拟原理并构建动力定位时域模拟程序,同时在推力分配模块中提出一种简便的针对主推进器与舵组合的推力分配算法。由此,在Simulink平台上搭建时域模拟程序,对深水三用工作船的动力定位系统进行研究。在此基础上开展模型实验研究,通过设定不同的推进器工作状态,探究多种工况下的动力定位情况。最后通过数值模拟与模型试验两个角度,分析主推进器在动力定位系统中的作用。